足交，亦称脚交，通常是指用脚对男性的性器官进行踩、挤、压、夹、揉及摩擦等方式来满足该男性性欲的一种性行为，令男性性兴奋而射精以达到性高潮。
这种行为不用将阴茎插入体内，能避免因体液接触而染上性病，也避免了男性的精液射进女性体内而怀孕，是一种安全性行为。但是，用脚部直接刺激阴茎，难免会将一些细菌带到阴茎上致使对方感染，所以脚交时一定要注意足部清洁卫生。
脚交有时起因于对于脚的偏好与崇拜，对于恋足者最为合适，脚交通常伴随着一定程度的恋物癖，因而脚交时会希望对方在过程中穿着特定的衣物，例如白袜、足球袜、高跟鞋、坡跟凉鞋等，并以射精在鞋上作为结尾。
最早的足交记载可以追溯到古埃及，埃及壁画上曾记载了侍女为法老进行足交的场景。
中国古代妇女有缠足的传统，研究考证，缠足除要展现中国妇女柔弱的一面外，长期缠小脚也造就了女人第二性器官，因缠小脚造成双脚敏感无比外，柔嫩的小脚在帮丈夫脚交时，也会让双方都感到非常的舒服，因此脚交可说在中国自古以来的性交过程中占有极重要的地位。
近年来在日本、欧美的成人漫画、游戏、视频中经常能见到该行为。
足交有多种变化，如使用脚趾、脚板或足弓，来刺激男方的生殖器。
使用脚趾（Toejob）：主要用脚趾摩擦性器官，往往把男性的龟头夹在大脚趾与二脚趾之间进行摩擦。
使用脚底（Solejob）：用脚板和脚心摩擦男性的性器官。像两片面包夹住热狗肠的动作，通常是双脚把阴茎夹在脚内侧蹉蹂。或用一只脚的脚背支持阴茎，另一只脚的脚底把阴茎夹在其中蹉蹂。也可以女方涂满润滑液，将双脚合并拢，男方将阴茎顶入足弓缝隙内抽插。
踏步（Stepping）：女方用脚轻踩并挤压男方阴茎。通常是脚跟放在男伴的阴囊，脚底踏着的阴茎，像踩刹车般的运动。或脚跟放在龟头和阴茎，脚底踏着阴茎和阴囊，像踩熄烟头般的运动。
使用凉鞋（Sandaljob）：女方穿着凉鞋，将男性的阴茎放入脚板与鞋底之间碾压，踩踏，挤压或摩擦，通常使用高根凉鞋或人字拖进行。
按摩：女方双手拉住男伴双腿，用单脚蹬住阴茎根部，快速小幅度上下抖动。
基本体位
男女面对面：双方坐在同一平面上，女方面对男方，用脚刺激男性的阴茎。最常见的足交方式，可以随时享受，但女性的双腿必须长期保持向上抬起状态，因此容易感到疲劳。
高低足交：男方平躺或坐在地板上，女方坐在床或椅子等高处，双腿垂下进行足交。对于女方来说，这种方法除了令双脚更加灵活以外，也可以减少腿部的疲劳。此外，这种方法可以自由掌控停顿的时间，因此足交可以进行地更长久。
侧面足交：男方平躺，女方坐高处或平坐在男方的侧面进行足交。优势在于能够充分的刺激男性阴茎的冠状沟，从而容易达到性高潮。
背后足交：女方在床上，男方立姿或平躺。男方主动抓住女方的双足摩擦阴茎，或女方主动对阴茎进行刺激。
除裸足外经常使用的服装：
袜类：长袜、船袜、藏青色高筒袜、网袜、白袜、足球袜
鞋类：长靴、高跟鞋、平底皮鞋、室内鞋、黑色的女式浅口鞋、护士用凉鞋、拖鞋、帆布鞋、人字拖等
饰物：足环、脚链、指甲油
除需要单纯的肉体快感外，同时还需要用语言激起对方兴奋心理。因足交属于轻微SM性质，一般是女性处于控制地位而男性处于被控制地位，足交时的情话多是强调女性的好奇或对男性的掌控，和男伴产生与脚和性器有关的互动，强化男性心中足交的画面感，从而勾起男性的恋物以及兴奋心理。
男性阴茎可以承受较大的力度，一般体重的女性的话即便用全身重量去踩阴茎也没有问题。因此，女性在足交过程中没必要犹豫是否需要调整力道，但需要注意，像是用全身的体重踩住阴茎不放、垂直踩勃起的阴茎、穿高跟鞋等尖锐的鞋子的行为，会令女性的力道过大，容易导致男伴受伤。
另外，与阴茎不同，睾丸十分脆弱，所以对阴囊施加过大的力道是十分危险的行为。
脚比手更难进行用力细腻的操作，如果双脚并非十分熟练或灵活，很难光靠足交就使男性射精。初学者可以先用手，等快要射精时再用脚，或者使用润滑液等，避孕套等工具使对方顺畅地射精。
脚交的十大技巧：
1.踩煞车(女方为坐或立姿)
脚跟放在他的阴囊
脚底踏着他的阴茎
像踩煞车般的运动
(刺激升级:同时脚趾夹弄他的龟头)
(花式升级:脚跟在他的阴囊左右移动)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜平底鞋短跟凉鞋做这个动作)
女为坐或立姿
(危险:1.穿上高跟鞋做这个动作2.把煞车当离合器快踩慢放)
2.少女熄烟(女方为坐或立姿)
脚跟放在他的龟头和阴茎
脚底踏着他的阴茎和阴囊
像踩熄烟头般的运动
(刺激升级:同时用脚趾玩弄他的阴囊)
(掌控升级:另一只脚踩在他的小腹让他感受你的体重)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜平底鞋短跟凉鞋做这个动作)
(危险:穿上高跟鞋或防滑纹太粗的鞋做这个动作)
3.热狗堡(正面向或侧面向男伴)
A式用双脚把阴茎夹在脚内侧蹉蹂
B式用一只脚的脚背支持阴茎另一只脚的脚底把阴茎夹在其中蹉蹂
C式用一只脚的脚腕支持阴茎另一只脚的脚底把阴茎夹在其中蹉蹂
(掌控升级:背向男伴支持阴茎的脚踩在他的小腹用另一只脚的脚底把阴茎踩在其上蹉蹂)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜平底鞋短跟凉鞋做这个动作力道稍微视个人喜好调整蹉蹂太用力是会伤到皮肤的)
4.探囊取物(女为坐或立姿)
把脚尖朝下放到他的阴囊中上下或前后的轻柔规律运动
好像在袋中找东西
(刺激升级:同时用脚趾探寻他的睾丸)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜短跟凉鞋高跟鞋做这个动作)
(掌控升级:可用一只脚踩在他的小腹(并把重心放在上面)让他感受你的体重但是你自己要有扶手支持以免万一你的重心不稳重心跑到在阴囊上的那只脚把自己扭伤也把对方弄伤)
5.高尔夫(面向男伴)
用脚背抚摩蹉蹂对方的阴囊和阴茎
可以用脚背或脚尖轻踢他的阴囊和阴茎
一般来说阴茎可以承受比较大的力道
(花式升级:结合探囊取物的动作)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜平底鞋短跟凉鞋做这个动作)
6.仙女采花(女为坐姿)
用双脚夹住阴茎上下运动
(花式升级:背向男伴呈跪式翘起双脚将阴茎夹住上下运动)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜做这个动作)
7.和面(女为坐姿)
将双脚全面覆盖阴茎前后推揉
像用手和面一样
(刺激升级:同时用脚趾揉弄他的龟头)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜做这个动作)
8.触电(女为坐姿)
双手拉住男伴双腿单脚蹬住阴茎根部快速小幅度上下抖动
(刺激升级:双脚蹬住阴茎根部快速交替上下小幅度抖动)
(感官升级:你可以穿上棉袜丝袜做这个动作)
(危险:抖动幅度过大蹬伤睾丸)
9.二凤戏珠(女为坐姿)
脚趾夹住龟头揉弄
(刺激升级:另一只脚的脚趾在龟头眼处摩擦)
(感官升级:你可以穿上五趾棉袜露趾丝袜做这个动作)
10.推豆花(女为立姿)
脚底踩住龟头转圈
像推豆花一样
(刺激升级:顺势往阴茎背部下滑用脚底由下往上拉)